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自主移动机器人集群系统

产品概述

AMR集群系统主要应用于航空物流智能化处理领域,是“智慧物流”和“四型机场”建设的核心新技术之一。该系统采用全球最先进的激光SLAM定位导航技术,通过智能调度系统实现基于AMR集群的货物运输、分拣功能。相比传统行李处理系统,其具有建设周期短,场景部署迅速,无需进行机场基建改造等明显优势,真正体现“智慧机场”和“人文机场”理念。AMR集群系统主要由AMR本体、控制系统、辅助系统组成。AMR本体由自主移动底盘和可变上部移载构成,用于实现本体的移动及货物装卸载。AMR控制系统用于综合管理、调度AMR集群,并对AMR集群进行实时监控。AMR辅助系统主要由自动充电桩与无线AP组成,用于为AMR单体提供电力及无线通信。

特点优势

负载能力大,最大负载可达50kg且可更大;

运输速度高,最大速度可达2.5m/s;

续航时间长,单体满负荷续航时间大于8h;

充电速度快,评价充电耗时小于2h;

定位精度高,导航对接重复定位精度±10mm;

适用范围广,可对接各类输送机、转盘、交叉带、电梯等系统;

系统灵活度高,运行路线可沿弧线等特殊路径部署,集群数量可根据需求实时调节;

部署迅速、简便,几乎适用于所有路面及环境,无需进行基建改造;

可视化程度高,任务及单体状态实时监控,集群系统了如指掌;

智能化程度高,根据需求分配资源,自动充电免维护。

性能参数

?外形尺寸(长*宽*高mm):约1400*1100*400 (可调)

?最大载重(Kg):50 (可调)

?最大速度(m/s):2.5

?转弯半径(mm):0

?站点定位精度(mm):±10 

?续航时间(h):>8

?充电时间(h):<2

?最大集群数量(台):>200


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